cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(em80_msgs)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  std_msgs
  message_generation
)

add_message_files(
  DIRECTORY msg
  FILES
  ADC.msg
  ADCConfig.msg
  BaseControl.msg
  Battery.msg
  CoreSensors.msg
  DACConfig.msg
  Docking.msg
  DockingConfig.msg
  DockingEnquiry.msg
  Firmware.msg
  FWVersionEnquiry.msg
  GPInput.msg
  GPIOConfig.msg
  JoystickMode.msg
  LEDConfig.msg
  PowerSourceConfig.msg
  Status.msg
  StatusEnquiry.msg
)

generate_messages(
  DEPENDENCIES
  std_msgs
)

catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS std_msgs message_runtime
)
